E83 PDC streikt

Hallo X-Fans

Ich hoffe jemand kann mir einen Tipp geben. Seit ein paar Tagen piept mein PDC beim einlegen des Rückwärtsganges ca 3sec. im dauerton, und dann ist schweigen im Walde (auch wenn ich selbigen über den Haufen fahren würde).
Das Problem kam auf ein mal und gilt für alle Sensoren vorne und hinten.
X3 E83 2.0 Diesel Bj.03.2007.

Gruß
neuXer