E83 Wo ist der Querbeschleunigungssensor am X3?

Hallo,

nachdem das 4x4 Lämpchen dauernd leuchtet habe ich den Fehlerspeicher auslesen lassen. Diagnose: Querbeschleunigungssensor defekt. Meine Frage, wo befindet sich denn dieser. Ich fahre den 3 Liter Diesel Bj. 10/2005.

Gruß Herbie